modbus协议的技术特点是什么,Modbus协议基本概念是什么?

朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。现在工业现场通信方式非常丰富,因此每种通信方式都对应着一种通信协议,我在学习可编程控制器(PLC)控制技术和变频器控制技术的时候,往往需要这两者进行通讯,在这些工控设备中可以走很多通信协议,其中Modbus通信是比较常用的一种通信方式。今天我们来说说关于Modbus通信的一些内容。

modbus协议的技术特点是什么,Modbus协议基本概念是什么?

M-bus简称仪表总线, 它具有两总线无极性,布线无拓扑要求,总线自供电,抗干扰能力强、中继级数多、带终端级数多,简单、可靠等一 系列优点,是目前抄表系统应用的最好的总线。

M-BUS 系统采用半双工异步通讯,传输速率:300Bps—9600Bps。传输距离较远,由超声波热量表内独立锂电 池供电,外部电源断电不影响其独立工作。 采用 M-BUS 总线施工方便,运行可靠,在欧洲广泛应用于抄表系统。

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Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗?

Modbus-RTU协议中,不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式,从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己,所以不用判断起始位。

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MODBUS-RTU的通讯格式

RS485接口在工业自动化中应用非常广泛,该接口为双总线通信方式,只有RSA和RSB两根线,可以走MODBUS TCP/IP协议,也可以走MODBUS-RTU协议,通讯距离可达数公里,是一种标准的通讯接口,而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议,大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。

其数据格式是由如下几部分构成的:1)从机地址;2)功能码;3)数据;4)校验码。采用一问一答式通讯方式,主机定时查询从机状态,从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

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03功能码举例解析

以03功能码为例,介绍一条具体的数据格式,主机的命令格式为:

01 03 00 04 00 02 85 CA,从机回复的数据格式为:

01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下图所示。

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该条命令的含义为:

主机要读取01号地址的从设备的寄存器内容,读取从00 04寄存器开始往后2个寄存器的内容,即00 04和00 05寄存器中的内容。从机收到命令后,将这两个寄存器中的数据发送给主机,每个寄存器存放两个字节的数据,两个寄存器共存放4个字节的数据,所以返回数据字节的个数为4个。

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06功能码举例解析

06功能码是用来写从机寄存器的内容的,比如主机向改写从机其中一个寄存器的数据,就可以通过06功能码来实现。主机发送的数据如下:

01 06 00 00 00 0A 09 CD,从机返回的数据如下:

01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下图所示。

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该数据所代表的含义为:主机要将01号从机的00 00寄存器写入两个字节的数据,数据为00 0A。写入成功后,从机返回该寄存器的状态。

06功能码只要改写一个寄存器的内容,如果要改写多个寄存器的内容需要用到16预置多个寄存器功能码。

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常用的通信参数

Modbus在通讯之前,先要确认通信参数,这些通信参数包括:1)波特率;2)数据位数;3)停止位4)校验方式等。

波特率是指每秒所传送的数据的位数,数值越大通信速度越快,常用的波特率有4800、9600、19200、115200等,两台设备在通讯时,通讯波特率必须一致,否则通讯无法建立。

数据位数,一般为8位。停止位有1位,2位等,校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。

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总之,通过上述描述可以看出,MODBUS-RTU通讯协议中并未规定起始位的信息,而是规定了从机地址、功能码之类的信息。所以不需要起始位。

以上就是这个问题的回答,感谢留言、评论、转发。更多电子设计、硬件设计、单片机等内容请关注本头条号:玩转嵌入式。感谢大家。

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